海上插板施工的关键工序主要包括以下几个方面，这些工序直接关系到整个施工过程的顺利进行和质量的保障。

一、施工准备

1. 设计文件熟悉与交底

熟悉设计文件和设计交底内容，明确工程的测量控制点和基准点，这是确保施工符合设计要求的前提。

2. 水文地质调查

了解施工水域的潮汐、水流、流速和波浪等水文资料，以及岸坡、水底的地形、地貌等情况。这些资料对于选择合适的施工方法和设备至关重要。

3. 设备与材料准备

准备施工所需的机械设备和材料，如插板机、塑料排水板、管靴等。设备的选择应满足设计要求，并具备稳定的性能。

二、船体定位

1. GPS实时差分定位系统应用

利用GPS实时差分定位系统等先进技术对施工船舶进行精确定位。这种技术能够不受天气、风浪的影响，实现全天候作业，并确保船舶在施工区域内按照预定轨迹移动。

2. 锚缆系统调整

在定位过程中，需要随时调整锚缆系统，确保船体稳定。特别是在潮汐变化较大的海域，需要根据潮位变化及时调整锚缆长度和角度。

三、插板机定位与打设

1. 插板机定位

插板机需要精确移动到指定的桩位上。这通常通过机械定位和GPS定位相结合的方式来实现。在定位过程中，要确保插板机的垂直度和位置精度符合设计要求。

2. 排水板穿管与固定

在插板机立柱上安装圆形套管，并将塑料排水板穿过套管。然后，利用桩尖将排水板固定在套管底部，防止在打设过程中脱落。

3. 打设至设计标高

启动振动锤等打设设备，将套管和排水板一同打入土中至设计深度。在打设过程中，需要随时监控打设深度、垂直度和位置精度，确保排水板插入深度和位置符合设计要求。

四、剪断排水板与检查

1. 水下剪板

当套管提升至水面以上时，采用水下剪板装置将排水板剪断并留在土中。剪板过程中要确保剪口平整，避免对排水板造成损伤。

2. 质量检查

对已完成的排水板进行质量检查，包括插入深度、位置准确度、垂直度以及剪口质量等方面。检查过程中要做好记录，对不符合要求的排水板进行返工处理。

五、后续处理与记录

1. 后续处理

根据工程需要，对插设排水板后的软土地基进行后续处理，如铺设砂垫层、进行真空预压或堆载预压等，以加速软基固结并提高地基承载力。

2. 施工记录

对整个施工过程进行详细记录，包括施工时间、人员、设备、材料使用情况以及施工质量检查结果等。这些记录是后续验收和评估的重要依据。

综上所述，海上插板施工的关键工序包括施工准备、船体定位、插板机定位与打设、剪断排水板与检查以及后续处理与记录等。这些工序之间相互关联、相互影响，共同构成了海上插板施工的核心内容。在实际施工过程中，需要严格按照这些工序进行操作，以确保施工质量和安全。